書籍 【5冊まとめて】初めてのドローン測量ガイド ISBN 9784991000003
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書籍 【5冊まとめて】初めてのドローン測量ガイド ISBN 9784991000003

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【在庫わずか】 *5冊まとめて ドローンによる業務効率化で最も注目されているドローン測量。 数年前までは航空(空中写真)測量と言えば大手の測量会社が改造したセスナ機などを自社保有して請け負っていましたが、UAV(無人航空機)の登場とともに低空域での空中写真測量が注目され、徐々に実績も出てきました。 また需要の広がりとともに、今までは地上測量だけを請け負っていた測量会社の参入をはじめ、測量未経験者のドローンパイロットもこの分野に参入してきています。 市場の広がりとともに低空域の空中写真測量に特化した課題が具体的になってきました。 地上測量では必要とされてこなかった対空標識の設置や、写真撮影に関する知識、またUAVの操縦技能や改正航空法に至るまで様々な知識が必要となってきています。 このテキストは国土地理院が作成した「UAVを用いた公共測量マニュアル(案)」に準じた空中写真測量(数値地形図及び三次元点群の作成)を行うために必要となる無人航空機の選定やコントロールするためのアプリ、撮影時のカメラ設定や撮影方法などをわかりやすく解説しています。 地上測量から空中写真測量への参入を検討している方々が知りたい知識やドローンの操縦トレーニングにも対応しました。 またUAVに関連する航空法、小型無人機等飛行禁止法、民法などの解説もしています。 このテキストでドローンの専門家、測量の専門家の方々の垣根を取り払い、低空域の革命「ドローン」が測量業界で活躍できる社会環境になればと願いを込めて本書を作り上げました。 目次 初めてのドローン測量ガイド 1 はじめに 1 1.空中写真測量の基本 1-1.写真測量とは 1-2.空中写真測量の原理 1-3.ステレオ写真 2.空中写真測量に必要なドローン操縦テクニック 2-1.コントローラーモード 2-2. 必要な機材のチェック 2-3.離陸前の手順 2-4.離陸とホバリング 2-5.基本操作 2-6.対面操作 2-7.操縦技能チェック 3.必要な機材とソフトウェア 3-1.必要な機材 無人航空機 UAV測量に必要な機能と性能 UAV測量に適したDJI製品 レンズの選定について 3-2.ソフトウェア DJI GS PRO Drone-ize × YDN Aji Soft Photo Scanプロフェッショナル版 4.カメラとレンズ 4-1.ドローン測量に必要なカメラ設定 シャッタースピード(露光時間) 絞り値(F値) ISO感度 設定のコツ ピント 白飛びと黒つぶれ 4-2.レンズ焦点とセンサーサイズによる撮影範囲と対地高度 対地高度の計算式 レンズの選定 4-3.撮影時の注意 5.DJI GS Proを使用した撮影飛行 5-1.新規ミッションの作成 5-2.計測範囲の設定 5-3.基本設定 カメラモデル 固定レンズ カスタムカメラ カメラ方向 コースと並行 コースと直角 撮影モード ホバリング撮影 等距離間隔撮影/ 等時間間隔撮影 等距離間隔/当時間間隔撮影時の注意点 飛行経路生成モード スキャンモード 区域内モード スピード 高度 5-4.詳細設定 航路上の画面オーバーラップ率 航路間の画像オーバーラップ率 コースアングル マージン ジンバルピッチ ミッション完了時動作 自動帰還 ホバリング 自動着陸 5-5.計測範囲の修正 5-6.ミッション概要 ポイントの数 コースの数 飛行経路長さ 飛行領域面積 飛行予測時間 必要なバッテリー 撮影予定枚数 6.立体物3Dスキャン 6-1.立体物スキャンの基本 6-2.コース設定 6-3.重要部分のスキャニング 6-4.補足スキャニング 7.DJI GS PROを使用した 計測撮影建物モード(3Dスキャン) 7-1.新規ミッションの作成 7-2.計測対象物の設定 7-3.基本設定 カメラモデル 飛行経路生成モード サークルモード バーチカルモード 撮影モード ホバリング撮影 等距離間隔撮影/ 等時間間隔撮影 等距離間隔/当時間間隔撮影時の注意点 飛行速度 飛行半径 建物半径 最低高度・最大高度 7-4.詳細設定 飛行経路上のオーバーラップ率 飛行経路間のオーバーラップ率 ジンバルピッチ ミッション完了時動作 自動帰還 ホバリング 自動着陸 7-5.ミッション概要 ポイントの数 コースの数 飛行経路長さ 飛行予測時間 必要なバッテリー 撮影予定枚数 撮影間隔距離 8.UAV撮影に関する注意点 8-1.法律 無人航空機の定義 飛行制限空域 飛行方法の規制 小型無人機等飛行禁止法 他の関連する法律 8-2.許可承認申請 8-3. 飛行計画の作成 8-4.安全運行管理 8-5.テスト飛行 8-6.本撮影飛行 9.SfM/MVSツール 9-1.(Structure from Motion – Multi-view stereo)とは 9-2.Photo Scanプロフェッショナル版でできること DJI GS Pro完全ガイド はじめに DJI GS Proのダウンロード ミッション バーチャルフェンス 計測撮影領域モード 計測撮影建物モード DJI GS Proインタフェース ミッションの作成 ミッションの実行 安全のしおり プリフライトチェックリスト フライト開始 特別なケース パラメータインターフェイス 計測撮影領域モード 基本設定 詳細設定 計測撮影建物モード 新規ミッションの作成 計測対象物の設定 基本設定 詳細設定 ミッション概要 ウェイポイントフライト 全体設定 個別設定 フライトトレーニングシート ISBN 9784991000003